拉铣齿是利用一把大直径的拉- 铣刀盘在回转一周中，从实体轮坯按成形法完成一个齿槽的粗切和精切。在精切刀齿之后，刀盘上有一段不装刀齿的圆弧空间供工件分齿；弧形锥齿轮，也有用两把刀盘分别进行粗切和精切的。

拉铣齿的生产率很高，但切出的齿形是近似于渐开线的圆弧曲线，精度较低；且拉-铣刀盘是刀具，结构复杂，制造困难。拉铣齿常用于大批量生产汽车后桥中的差动齿轮。

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